Piotr Nalepa to syn uważanego za ojca polskiego bluesa Tadeusza Nalepy i Miry Kubasińskiej. W pewnym sensie związany z bluesem od wczesnego dzieciństwa, bowiem to właśnie Piotr, mający wówczas 5 lat wraz ze swoim ojcem widnieje na okładce płyty "Blues".
W 2008 roku wraz z Robertem Luberą i jego zespołem Nie-Bo, stworzyli projekt muzyczny nazwany Piotr Nalepa Breakout Tour. Robert jest w tym projekcie nieprzypadkową osobą, bowiem jak sam mówi, zaczął grać na gitarze pod wpływem fascynacji muzyką Tadeusza Nalepy, z którym zresztą poznali się w 1985 roku na festiwalu w Opolu. Rok później zagrali pierwszy wspólny koncert. Do udziału w tym projekcie, Robert namówił swoją córkę Żanetę (znaną choćby z jednej z pierwszych edycji The Voice Of Poland), obdarzoną niezwykle mocnym, rockowym głosem, która w zespole wykonuje partie Miry Kubasińskiej.